使用docker用作版本生成
- 安装docker
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
- 拉取Ubuntu 镜像
docker pull ubuntu:20.04
- 运行Ubuntu 容器
docker run -it --name my-ubuntu ubuntu:20.04
# 可视化, 终端中提前运行 xhost +
-e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix
# 网络配置(接受外部dds消息)
--net=host --ipc=host --pid=host
这个命令将启动一个新的Ubuntu 20.04容器，并在容器内启动一个交互式shell。-it选项允许你与容器交互，–name my-ubuntu选项将容器命名为my-ubuntu。
之后可以直接运行
docker start my-ubuntu
docker attach my-ubuntu
- 编译
docker cp /path/to/your/code my-ubuntu:/root #放入代码
docker cp my-ubuntu:/root/my_program /path/on/host # 拷回主机
- 无sudo启动docker
# 将当前用户添加到docker用户组
sudo usermod -aG docker $USER
# 显示所属用户组列表，确保docker用户组在其中
groups
在X86架构上安装arm64镜像
sudo apt-get install qemu qemu-user-static binfmt-support
# 在docker中注册qemu的二进制格式(每次关机后都需重新执行次命令)
docker run --rm --privileged docker/binfmt:a7996909642ee92942dcd6cff44b9b95f08dad64
# 拉取并运行ARM64的docker镜像
sudo docker pull arm64v8/ubuntu:20.04
sudo docker run -it arm64v8/ubuntu:20.04
将自己的镜像给别人使用
docker image save ubuntu:20.04 > ubuntu_save
docker image load < ubuntu_save
添加普通用户
apt intsall sudo
sudo adduser unitree
usermode -aG sudo unitree
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo
将本地container变为image并上传到docker-hub
# login docker hub
docker login
# change container to image
docker commit my_container my_new_image:v1
# tag your image
# example: docker tag myapp:latest john/myapp:v1
docker tag local-image:tagname username/repository:tagname
# push image
docker push username/repository:tagname